Die erste offiziell aufgezeichnete Erwähnung von Burg Stahleck war in 1135, als sie Eigentum von Goswin von Stahleck war. Ursprünglich war sie der südlichste Besitz der Bischöfe von Köln und auch das Eigentum von Kaiser Barbarossa. Sie hat mehrfach Besitzer gewechselt und war unter Kontrolle verschiedener Familien im Laufe ihrer Geschichte.Aber das ist alles nicht mehr so relevant.

Die heutige Burg ist gerademal 80 Jahre alt. In 1689 wurde sie während eines Krieges mit dem Franzosen völlig zerstört, und dann wieder im 19. Jahrhundert. Zwischen 1925 und 1927 wurde was noch vorhanden war ausgegraben und neu aufgebaut. Es entstand eine Jugendherberge und wird heute noch als solche genutzt. Junge Rucksackreisende wissen, daß Burg Stahlbeck ein ausgezeichneter Ort ist um ihren Schlafsack auszurollen. Eine preiswerte und doch elegante Basis für die Tagesreisen durch das Rheintal.